Le tecnologie per la comunicazione ed elaborazione dell'informazione sono strumenti indispensabili per una mobilita' efficiente, sostenibile e sicura. I nuovi sistemi di trasporto intelligente (intelligent transportation systems) si basano sul paradigma dell'acquisizione, elaborazione e comunicazione di dati di traffico. Fondamentale e' la conoscenza di posizione/velocita' di veicoli, persone o flotte, da cui segue l'importanza dei sistemi di radio-localizzazione e navigazione.

Il corso si concentra sulla radio-localizzazione e i sistemi di comunicazione per l'infomobilita'.

La prima parte mira a fornire una conoscenza di base delle metodologie e architetture per la radio-localizzazione: la localizzazione con reti di comunicazione wireless terrestri (sistemi cellulari, WPAN, WLAN, reti di sensori, RFID, etc.), la navigazione satellitare (GPS, GALILEO, etc.) e le soluzioni ibride.

La seconda parte, integrata con seminari di esperti in ingegneria del traffico, presenta applicazioni all'infomobilità. Si introducono tecniche di monitoraggio per l’acquisizione di misure di traffico; tecniche di elaborazione dei segnali per la stima e il controllo dei flussi di traffico; sistemi di comunicazione per la diffusione di informazioni all’utenza.

Localizzazione e navigazione:

• Radio-localizzazione: parametri e misure, infrastrutture e protocolli, sistemi di riferimento, metodi di localizzazione (multi-laterazione/angolazione, fingerprinting, prossimità), equazioni di navigazione e algoritmi per la soluzione, analisi delle prestazioni, sorgenti di errore e tecniche di compensazione, applicazioni ed esempi di servizi basati sulla localizzazione.
• Sistemi e tecniche di tracciamento di beni/persone/veicoli in movimento.
• Radio-localizzazione con reti di comunicazione terrestri: reti radiomobili cellulari (GSM, UMTS), reti wireless a corto raggio (WiFi, Bluetooh, ZigBee, UWB, RF-ID). Esempi e applicazioni.
• I sistemi di navigazione satellitare (GPS, GALILEO, GLONASS, Beidou e Compass): architetture di sistema, segnali, ricevitori, prestazioni, sistemi di augmentation.
• Tecniche avanzate: integrazione di sistemi eterogenei (terrestri, satellitari, sistemi inerziali, etc.), tecniche cooperative/distribuite, nuove tecnologie.
  

Applicazioni all'infomobilita':

• Introduzione ai sistemi intelligenti di trasporto.
• Sistemi per il monitoraggio del traffico con infrastrutture fisse o veicoli sonda (sensori e telecamere, sistemi di prossimità e passaggio, RF-ID, sistemi cellulari e satellitari). 
• Cenni di modellazione e controllo del traffico. 
• Sistemi di comunicazione per il segnalamento e l’informazione all’utenza (comunicazioni infrastruttura-veicolo e veicolo-veicolo, sistemi radio e satellitari, telepedaggio). 
• Esempi e applicazioni.
  

Mix forme didattiche

Lezioni: 30h
Esercitazioni e seminari applicativi: 20h
Totale: 50h

esame

L'esame consiste nella realizzazione e discussione di un elaborato. In assenza dell'elaborato il voto massimo è limitato a 27/30.

docente

Prof. Monica Nicoli
Reperibile presso il Dipartimento di Elettronica e Informazione previo appuntamento
Tel. 02.2399.3429, Email: nicoli@elet.polimi.it

collaboratore

Ing. Alessandra Pascale (esercitazioni  e website administrator)
Reperibile presso il Dipartimento di Elettronica e Informazione previo appuntamento
Tel. 02.2399.3604, Email: pascale@elet.polimi.it